A massagem tântrica à quatro mãos atua na ampliação e expansão do trabalho corporal realizado na massagem tântrica, esta expansão refere-se ao prazer, sensações e percepção energética.
A massagem tântrica à quatro mãos é realizada por duas terapeutas, alternando movimentos lentos, profundos e suaves de forma sincronizada respeitando o ritmo estabelecido entre terapeutas e cliente através da conexão energética estabelecida.
Nesta massagem o cérebro de quem recebe perde sua referência de toques e não consegue acompanhar e prever os novos movimentos fazendo com que não exista mais resistência alguma, e dessa forma novas e surpreendentes sensações são despertadas e estados alterados de consciência são alcançados, abrindo mais espaço para o sentir.